В качестве вспомогательных войск в битве участвовали и воины прибалтийских народов – союзники как Руси, так и немецких рыцарей. В войске Александра Невского определённую роль могли сыграть бывшие прусские дружинники, после фактического разгрома Пруссии рыцарями бежавшие на Русь и осевшие в Новгороде. Часть из них могла входить и в состав дружины Александра. Археологических и особенно изобразительных источников по вооружению пруссов крайне мало, однако можно предположить, что их защитное снаряжение во многом было подобно защитному снаряжению воинов северо-западных русских княжеств или Польши того же периода, хотя, скорее всего носило несколько архаический характер. Использовались кольчуги и пластинчатые панцири, шлемы – в основном склепывались из нескольких частей. Можно предположить наличие у знатных воинов-пруссов также защиты рук и ног, однако это ничем не подтверждается. Из оружия, конечно же, мечи, копья и боевые топоры, а также и дротики – крайне популярное в Прибалтике оружие.

Вспомогательные отряды, которые набирались из чуди и ливов, очевидно, в основной массе были вооружены достаточно плохо. Никакого сколько-нибудь развитого оружейного производства в прибалтийских землях в те годы не было, привозное оружие и экипировку даже в лучшие годы могли позволить себе немногие, а немцы, конечно же, не слишком стремились хорошо вооружать не слишком надёжных представителей покорённых племён. Скорее всего, защитное вооружение у них отсутствовало практически полностью, в лучшем случае, наиболее зажиточные воины могли позволить себе кольчуги или пластинчатые панцири, шлемы только простейшие, склёпанные из нескольких частей. Такой шлем или панцирные пластины можно сделать даже в плохо оборудованной деревенской кузнице. Возможно некоторое количество трофейных вещей. Из оружия ливы, эсты и чудь активно применяли метательные копья-сулицы, мечей практически не было, а основным оружием пехоты были топоры и боевые ножи. Щиты – большие, станковые, простейшие, чаще всего сбитые из трех досок.

Апокалипсис (Тевтонского ордена). XIV в. (Торунъ, Библиотека Университета Николая Коперника)

1. Комтур тевтонского ордена (средний командный состав, первая линия построения «свиньи»). Защитное снаряжение включает в себя длиннорукавную кольчугу с приплетённым кольчужным же капюшоном; под кольчугой носится стёганый кафтан или гамбизон, под капюшоном на голову надет стёганый чепец. Поверх кольчуги рыцарь носит бригандину, то есть доспех, где к кожаной основе изнутри приклёпаны металлические пластины. Для защиты от коррозии пластины обычно лудились. К бригандине прикреплены стальные наплечники и стёганый воротник. Наружная сторона бригандины покрыта белым сукном, на груди изображена орденская символика – чёрный крест с красной окантовкой. Такой же крест мы видим и на копейном флажке. Шлем, который в бою надевался на носившийся поверх кольчужного капюшона подшлемник с валиком, также выкрашен в орденские цвета. Он представляет собой западноевропейский топфхельм первой трети XIII в., практически целиком закрывающий голову всадника. Прорези для глаз довольно широкие, что, в общем-то, типично для этого периода. Руки защищены металлическими налокотниками и кожаными наручами, закрывающими и кисть руки. Защита ног включает в себя кольчужные чулки, наколенники, а также наголенники из одной пластины. Щит рыцаря – треугольный, пока что довольно большой. Оружие – меч и длинное копьё. Конь защищён кольчужной попоной, пришитой к основе из тонкой кожи.

2. Конный сержант-копейщик (4–5 линии построения «свиньи»). Основу орденского войска уже к середине XIII в. составляли профессиональные воины-сержанты незнатного происхождения. Комплекс защитного вооружения этого воина включает в себя длиннорукавную кольчугу, надетую на стёганый гамбизон, и куполовидный крашеный шлем с кольчужной бармицей и наносником. Поверх кольчуги надета белая орденская котта. Ноги защищены стёгаными набедренниками с наголенниками из одной пластины. Щит – круглый, чуть больше пятидесяти сантиметров в диаметре. Подобные щиты довольно часто встречаются у незнатных европейских воинов в первой половине XIII в. Оружие воина – фальшион, анахроничное для данного периода длинное копьё с ушками, с широким наконечником и притороченный к седлу топор в чехле. Седло – типично европейское, с высокими передней и задней луками.

3. Орденский трубач. Этот воин одет в длиннорукавную кольчугу с кольчужными перчатками и капюшоном; под кольчугой – гамбизон. Капюшон надет на стёганый чепец усиленный валиком.

4. Орденский конный сержант-арбалетчик. Этот конный воин одет в стёганый доспех, поверх которого – котта с короткими рукавами. На котте изображён вариант орденской символики – крест в виде буквы «Т», который обычно носили сержанты ордена. Шлем – ранняя форма шапели, крашенный с кольчужной бармицей. Ноги защищены стёгаными набедренниками. В качестве защиты рук воин использует кольчужные рукавицы. За спиной воина на плечевом ремне – щит, по форме близкий к миндалевидному. Оружие – тесак с крестовидной рукоятью и боевой нож, к седлу прикреплён простейший арбалет, взводившийся деревянным рычагом. К поясу арбалетчика прикреплён кожаный колчан.

5. Орденский пеший сержант-копейщик (1–2 линии пешего построения). Плотные пехотные построения в средневековой Европе впервые как боеспособные подразделения, пожалуй, появляются только в армиях военно-монашеских орденов, где уровень дисциплины позволял это осуществить. Довольно тяжёлое вооружение этого воина предполагает его место в двух первых шеренгах боевого построения. Оно включает в себя длиннорукавную распашную кольчугу с кольчужными перчатками и металлическими наплечниками, кисти рук также защищены дополнительными стальными пластинами. Шлем – куполовидный крашенный, лицо прикрыто стальной маской. Под ним одет кольчужный капюшон. Ноги защищены кожаными наколенниками с круглыми стальными пластинами и кольчужными получулками, защищающими ноги, стянутыми сзади шнуровкой. Щит – близок к миндалевидному. Оружие сержанта – один из вариантов пехотной пики или так называемый альшпис, с длинным, более полуметра, гранёным остриём, и фальшион.

6. Датский городской ополченец-арбалетчик. Датчане, чьей основной базой был Ревель, принимали непосредственное участие во многих боевых столкновениях XIII в., хотя в битве на Чудском озере, они, вероятнее всего, не участвовали. Этот датский пеший арбалетчик очень хорошо экипирован. Поверх стёганого гамбизона надеты длиннорукавная кольчуга с приплетённым кольчужным капюшоном и отдельными кольчужными рукавицами и популярный в Северной Европе чешуйчатый панцирь. Щит – небольшой кулачного типа, круглый. Шлем – клёпаный, с полями, крашенный его можно охарактеризовать как раннюю форму шапеля. Оружие – меч и арбалет со стременем. К поясу воина прикреплён колчан с арбалетными болтами.