Кавалерия:

1.Дворянская конница

Главную часть русской вооруженной силы при Иване IV по-прежнему составляли конные части, сформированные из дворян. Это было дворянское ополчение. Тяжесть воинской службы, падавшей на служилого человека, согласно закону от 20 сентября 1555 года, была такая: со 100 четвертей (200 десятин) пахотной земли владелец должен был отправить на службу одного ратника полностью вооруженного и экипированного. "На коне в доспехе полном", как было сказано.

Но во время походов служилые люди получали еще и денежное содержание от царской казны. В XVI веке служба дворянина начиналась с 15 лет (по судебнику 1550 года).

До 15-летия мальчик числился "недорослем". А затем после призыва его в полк он назывался "новиком", что значит "новобранец".

Затем "новика", смотря по его служебным качествам, верстали поместьем и денежным окладом.

Причем применялся отвод, когда сыновьям давали другое поместье еще при жизни отца. Хотя в основном сын получал владения своего отца при условии выполнения служебных обязанностей. Разница же между условным (временным) держанием дворянина и вотчинным (наследственным) были ликвидирована только при Петре I.

Поместное право давало возможность московскому правительству в любое время собрать от 50 до 100 тысяч конного дворянского ополчения. Сбор ополчения назначался указом, которым определялись место сбора войск и запасов, число ратников и сроки явки на сборный пункт.