3.Даточные люди – вспомогательная пехота

При Иване IV призывались так называемые "даточные люди". Это были ополчения из крестьян, что использовались как вспомогательные войска. Например, для работ лопатами для засыпания валов при штурмах крепостей, для перетаскивания тяжестей, подвоза боеприпасов и других весьма важных на войне дел.

4. Иноземная наемная дружина:

Эти части состояли из наемников, что набирались и из представителей наемных солдат из Европы. Были отлично организованы, но стоили их услуги дорого. При царе Иване IV, при его сыне Федоре Ивановиче, при царе Борисе Годунове в армии была немецкая дружина. Впрочем, служили там не только немцы, но на Руси в тот период немцами называли всех иностранцев.