Пехота:

1.Стрельцы

Городовые ополчения, которые использовал в качестве пехоты князь Дмитрий Иванович, и использовал весьма эффективно, ко времени Ивана Грозного безнадежно устарели. Опираться на непрофессионалов более было нельзя, и причиной тому стало использование огнестрельного оружия.

Посему государству требовалась пехота из профессионалов. Но одновременно она не должна обходиться казне слишком дорого. Как же быть в таком случае?

При Иване IV создают стрелецкие полки. Стрельцов выбирали из вольных людей, доброго поведения, и ставили их на пожизненную службу, давая им за это участки земли для ведения хозяйства и назначая им государево жалование.

Стрелецкие полки были пешими, за исключением государева стремянного стрелецкого полка. Они сражали в пешем строю и были вооружены пищалями, а затем мушкетами. Также каждый стрелец имел саблю и бердыш. На последний, он ставил свою пищаль при выстреле. Европейские мушкетеры пользовались специальной подставкой для этого. Дело в том, что первые мушкеты были весьма тяжелы и произвести из них прицельный выстрел было трудно без упора. Калибр мушкета составлял 23 мм. Длина ствола была 1,8 метра, вес от 50 до 60 грам. Он мог выпускать пули на расстояние 200-300 метров.

Заряжалась пищали и мушкеты довольно долгое время посему строились стрельцы в ряды и первые произведя выстрел, уходили во второй ряд и там перезаряжали свое оружие. А второй ряд становясь первым производил следующий залп.

Это весьма напоминает строй европейских мушкетеров который называли "короколе" (улитка). Первая шеренга ставила мушкеты на упоры и производила залп по противнику. Затем эта шеренга разделялась и уходила в тыл строя для заряжания мушкетов. Затем этот маневр повторялся второй шеренгой. Затем третьей.

Воин, вооруженный пищалью при сближении с противником дрался саблей или бердышом. В рукопашной пищаль была бесполезна, из-за большого веса. Это впоследствии при уменьшении веса мушкета он при наличии штыка сам стал весьма грозным оружием не только дальнего, но и ближнего боя.

Селились стрельцы в слободах и получали от правительства многочисленные льготы. Общее количество стрельцов к концу XVI века составило 12 тысяч человек. То есть Россия быстро отреагировала на требования времени в области совершенствования военного искусства, связанные с применением огнестрельного оружия.